O controle clássico do Atari 2600 é o Joystick, também conhecido como CX40. Semelhante aos joysticks encontrados em equipamentos militares e laboratórios da época, o controle clássico é composto por uma base quadrada com um botão e uma haste que se movimenta para oito eixos. Para conexão com o console, o controle utiliza um conector de 9 pinos (DE-9).
O Joystick vinha acompanhado com a maioria dos Atari 2600 vendidos ao redor do mundo e é o controle com maior compatibilidade com os jogos do console.
Com boa precisão, design e peso, o controle clássico apenas peca pela qualidade de seu material, que muitas vezes descasca ou deixa o controle mole.